هدف از مدل ابزار غلبه بر کمبود هنر قبل و ارائه یک نیروی بیوپسی آندوسکوپ با اتصال قابل اعتماد بین قطعات و استفاده مناسب است.
راه حل فنی برای تحقق هدف فوق یک نیروی بیوپسی آندوسکوپ است که از دو سر نیرو، یک قاب سر نیرویی، یک میله اتصال چپ، یک میله اتصال راست، میله pull و یک لوله بیرون تشکیل شده است و میله اتصال چپ و میله اتصال راست به ترتیب با دو سر forceps متصل می شوند. لولا، انتهای دیگر میله های اتصال چپ و راست با میله کش لولا می شوند، قاب سر گیره با لوله بیرون متصل می شود، میله اتصال چپ از بدنه میله و دو رئیس استوانه ای عمود بر بدنه میله تشکیل شده است و رئیس استوانه ای در دو طرف بدنه میله ثابت است. پیوند راست از یک بدنه میله ای و یک رئیس استوانه ای عمود بر بدنه میله تشکیل شده است و رئیس استوانه ای در یک انتهای بدنه میله ثابت است و انتهای دیگر بدنه میله پیوند راست دارای سوراخ دایره ای است.
