از نظر کاربرد به سادگی می توان آن را به دو دسته آندوسکوپ صنعتی و آندوسکوپ پزشکی تقسیم کرد.
با توجه به انواع آندوسکوپ های صنعتی، از فرم تصویربرداری به آندوسکوپ های نوری، آندوسکوپ های فیبر نوری، آندوسکوپ های الکترونیکی، آندوسکوپ های ویدئویی CCD، آندوسکوپ های ویدئویی CMOS و آندوسکوپ های 360 درجه الکتریکی تقسیم می شوند. با توجه به نوع منبع نور آندوسکوپ، به آندوسکوپ لامپ فلورسنت با فرکانس بالا، آندوسکوپ لامپ هالوژن فیبر نوری و آندوسکوپ LED تقسیم می شود.
با توجه به طبقه‌بندی آندوسکوپ‌های پزشکی، با توجه به توسعه و ساختار تصویربرداری، می‌توان آنها را به طور کلی به سه دسته آندوسکوپ‌های لوله سخت، آندوسکوپ‌های فیبر نوری (نوع لوله) و آندوسکوپ‌های الکترونیکی تقسیم کرد.
انواع مختلفی از آندوسکوپ ها برای معاینه پزشکی وجود دارد و روش های طبقه بندی آنها متفاوت است. به طور کلی، سه روش طبقه بندی زیر رایج تر هستند. از نظر فروش در بازار، در حال حاضر پرکاربردترین دسته ها به دو نوع آینه های صلب و آینه های انعطاف پذیر تقسیم می شوند.
